欠驱动柔性变胞机械手以及机器人

本申请公开了一种欠驱动柔性变胞机械手以及机器人，涉及机器人技术领域，机械手包括：机架、驱动组件和欠驱动手指组件。机架用于形成安装空间；驱动组件设置于安装空间内，且其传动连接一欠驱动手指组件，并用于驱动欠驱动手指组件动作；欠驱动手指组件包括：两个相互配合的夹持单元；每个夹持单元至少包括：活动连接的指根部和指尖部；指根部和指尖部用于在驱动组件的控制下，抓取目标物体。该机械手在能够抓取目标物体的基础上，结构更为简单，进而有效减低能耗和成本等方面的负担。