摘要
本发明提供了基于虚拟现实的起重机操作控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,通过构建实时虚拟测试环境并基于边缘操作端进行局部激活,获得边缘激活节点基于操作关联分析获得关联边缘信息进而获得临时数据交换通道,起重机操作员进入实时虚拟测试环境进行起重机操作控制并基于临时数据交换通道进行操作数据同步,获得操作控制信息后同步至操作评价分析通道获得操作可靠性序列进行集装箱搬运任务分配。解决现有技术中集装箱搬运任务分配和起重机操作员能力适配性较低,导致搬运任务执行效率低且容易发生搬运安全事故的问题。达到实现根据起重机操作员能力进行适配能力的集装箱吊装任务分配,提高港口集装箱搬运安全性和搬运效率的技术效果。
技术关键词
虚拟测试环境
操作控制信息
数据交换通道
集装箱堆叠
操作控制方法
集装箱堆场
可靠性参数
序列
指数
数据同步
样本
人体关键点检测
任务分配执行
云端
轨迹
起重机模型
节点