一种面向空中目标分类及行为识别的轨迹特征建模方法

本发明涉及目标轨迹预测应用领域，公布了一种面向空中目标分类及行为识别的轨迹特征建模方法，主旨在于对高维的、不同尺度的空中目标轨迹时间序列信息实现了定长的、可解释性的特征表示。飞行行为主要包括民航机的平飞和转弯，轰炸机的俯冲，战斗机的复杂行为，侦察机的o型侦察等飞行行为。首先对空中目标轨迹数据进行预处理；基于不同飞行目标的速度范围，对预处理后的数据进行速度特征表示；基于不同飞行目标不同的转弯幅度范围，设计了单向双游走算法对飞行轨迹进行转弯特征表示；再结合目标飞行轨迹行为先验，对飞行轨迹进行局部行为编码，并得到局部行为特征；最后将得到的特征进行联合，采用聚类算法对空中目标行为及类别进行无监督识别。