零件定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种零件定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包含待定位零件的零件图形的零件套料图，以及对待定位零件进行拍摄得到的零件点云；对零件套料图进行点云填充，得到模板点云；采用多种边缘检测算法对零件点云进行边缘特征提取，并对提取到的各边缘特征进行融合得到融合点云；基于融合点云的特征描述，对模板点云和零件点云进行配准，得到待定位零件的零件位姿。采用本方法能够提高零件定位精度。