基于视觉识别的料斗自动初定位系统

本发明公开了基于视觉识别的料斗自动初定位系统，涉及料斗定位技术领域。本发明包括视觉单元、处理单元、空间音频单元和显示模块，视觉单元包括对接定位模块和驾驶定位模块，对接定位模块包括若干户外摄像头，户外摄像头安装于浇筑平台矩形顶面边角处的立杆上，驾驶定位包括若干室内摄像头，室内摄像头安装于塔吊驾驶舱内顶面，空间音频单元由若干扬声器组成，本发明通过处理单元分析视觉单元获取的图像信息，驾驶员可以获得保冷料斗和布料斗对接时的精准尺寸信息和转动角度，具有快速且精准定位的优点，通过空间音频单元配合显示模块，可以增强驾驶员视觉和听觉上的直观性，使得操作塔吊更加的简单直观。