一种变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法

本发明公开了一种变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法包括：获取变电站巡检机器人的目标巡检数据、路况数据、环境数据以及巡检过程产生的实时数据，并将获取到的数据进行预处理；对预处理后的数据进行第一逻辑计算以及第二逻辑计算，第一逻辑计算用于计算巡检轨迹，第二逻辑计算用于计算遥操作指令；根据计算得到的巡检轨迹判断变电站巡检机器人是否能够完整巡检，并根据计算得到的遥操作指令进行对应指令遥操作。本发明的变电站遥操作机器人巡检控制系统及方法通过优化数据处理、轨迹计算和指令生成过程，提高了巡检的效率和安全性，为变电站的智能化巡检提供了新的解决方案。