一种基于协同进化的无人机具身智能可靠感知方法

本发明公开了一种基于协同进化的无人机具身智能可靠感知方法，属于无人机安全飞行技术领域，其包括：利用聚类分析算法处理被观测无人机信息，得到无人机摆动幅度物理条件；利用设定的协同进化模型对无人机摆动幅度物理条件进行飞行可靠感知处理，得到与无人机摆动幅度物理条件对应的飞行姿态可靠感知参数，利用无人机摆动幅度物理条件以及飞行姿态可靠感知参数构建被观测无人机摆动幅度物理条件边缘计算网关；将被观测无人机摆动幅度物理条件边缘计算网关生成被观测无人机摆动幅度物理条件边界阈值，将被观测无人机摆动幅度物理条件边界阈值发送至具身智能数据处理平台，并对模型进行迭代；本发明保证了无人机的飞行安全，节约了硬件成本。