基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法

本发明公开了一种基于低轨光学卫星星座数据融合的海上目标连续跟踪方法，包括：获取多个低轨光学卫星拍摄的光学卫星遥感图像序列；利用斜框目标检测网络模型对光学卫星遥感图像进行目标检测，获取图像中每个检测目标对应的检测结果；将每个检测目标切片输入卷积神经网络模型，获取检测目标的深度外观特征，根据当前已知目标的目标轨迹和目标状态、检测目标的检测状态和深度外观特征，利用多特征匹配进行数据关联，确定关联到检测结果的目标轨迹、未关联的目标轨迹和检测结果；针对未关联的目标轨迹和检测结果，利用斜框交并比匹配进行数据关联；根据关联结果进行目标轨迹更新与目标状态预测。本发明能够快速精确地实现海上目标的持续跟踪识别。