一种机器人操作目标物的定位与识别方法

本发明型公开了一种机器人操作目标物的定位与识别方法，包括有S1机器人接受工作任务；S2机器人前往工作位置；S3设定采集点，并设置以采集点为中心点的采集半径d；S4向工作场景发出探测信号，反馈后形成得到包含了与工作任务相关目标物的采集范围三维轮廓图；S5向工作场景的采集范围投放多个定位标记；S6对采集范围进行拍照，得到包含定位标记和目标物的影像；S7将影像与采集范围三维轮廓图进行叠合，得到叠加图；S8以定位标记的位置信息为参考，确定叠加图上各个目标物的坐标信息；S9完成目标定位和识别，相应执行工作任务，实现了对目标物的定位和识别，可使得机器人执行任务时具有更高的灵敏性和准确性。