一种基于无人驾驶的预约与常规公交混编方法

本发明涉及预约乘车技术领域，公开了一种基于无人驾驶的预约与常规公交混编方法，包括以下步骤：S1、利用预约聚类算法模型获取预约请求；S2、利用鱼群算法模型获得预约车辆并自动驶向预约上车点；S3、切换车辆状态，实现车辆调配；S4、利用增强VPR算法模型实现预约路线的规划；S5、完成预约任务，并对车辆进行分配。本发明通过利用鱼群算法实现车辆常态与应激态间的状态切换，并基于增强VRP算法模型实现预约路线规划，将闲置的预约车运力投入到常规线路中，同时空载的常规车也接运预约单,可以有效提升无人车的时空利用率，提高公交出行的服务效率，同时减少空闲置现象，提高资源利用率，降低运营成本。