一种无人驾驶行人检测方法

本发明涉及行人检测技术领域，具体涉及一种无人驾驶行人检测方法，包括实时匹配10米内的其他数据传输模块；当所述数据传输模块与其他数据传输模块匹配成功后，将第一实时行人检测信息传输到其他检测系统中生成第二实时行人检测信息；将其他检测系统中的深度学习模型输出的第一实时行人检测信息与第二实时行人检测信息进行相同性匹配，获取没有匹配成功的第三实时行人检测信息；其他检测系统基于其他检测系统中的第一实时行人检测信息和获取的第三实时行人检测信息综合判断行人的位置和动态。本发明使得被遮挡的车辆能够获取被遮挡的行人信息，从而在人行道处避免出现漏检的情况，提升无人驾驶的安全性。