一种用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂及一体化设备

本发明提供了一种用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂及一体化设备，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，上述用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂包括回转机构、伸缩臂、伸缩臂举升部、摆动腕关节、腕关节驱动部和伸缩式卡盘Ⅰ。本发明提供的用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂及一体化设备，可以实现综采工作面运输机中部槽的安全高效安装。