摘要
本申请公开了一种蛋糕脱模生产线及方法,涉及蛋糕生产技术领域,包括底托加热装置、蛋糕底托输送装置、底托回收输送线和夹运机器人,所述生产线还布置有蛋糕脱模工位和纸托放置工位,底托加热装置对待脱模蛋糕的底托进行加热,使底托与蛋糕之间的粘接失效,蛋糕底托输送装置把在脱底工位的蛋糕底托进行定位和压紧,夹运机器人把带钢圈的蛋糕从脱底工位夹运至蛋糕脱模工位上进行钢圈分离,蛋糕底托输送装置把脱离蛋糕后的底托进行返回输送至底托回收输送线上,夹运机器人在蛋糕脱模工位把脱离钢圈的蛋糕夹运至纸托放置工位的纸托上,整个生产过程自动化脱底托和底托回收输送,提高了蛋糕脱底和输送的生产效率,降低了工人的劳动强度。
技术关键词
蛋糕脱模
输送机
回收输送装置
蛋糕底托
输送面
钢圈
工位
加热机构
定位压紧机构
机器人本体
旋转气缸
顶升气缸
输送线
皮带
蛋糕夹
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