摘要
本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量系统,包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置,上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作;视觉系统采集产品外轮廓图像,上位机根据产品外轮廓图像计算产品外轮廓尺寸,并将不同类型的外轮廓尺寸与设定的尺寸对比,获得产品的质量分类,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测,同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程,相较于现有的检测方式,本发明大大提高了零件检测的效率。
技术关键词
视觉系统
外轮廓尺寸
夹爪装置
夹爪机构
检测传感器
下料机器人
零件
下料装置
轮廓图像
上料装置
顶升装置
下位机
移动机构
直线
承载装置
运动
上料机械手
图像采集模块