一种建立空气弹簧控制系统数学模型的方法

一种建立空气弹簧控制系统数学模型的方法，包括以下步骤：1)建立气路质量流量方程组，用于确定空气弹簧控制系统的气体质量流量状态；2)建立空气弹簧内压变化方程组，用于反应空气弹簧内腔的气压变化情况；3)建立悬架‑车身动力学方程组，用于准确表达当前悬架的升降加速度、升降速度、升降高度与簧上质量、空气弹簧垂向力、悬架摩擦力、减振器阻尼力，以及由悬架寄生刚度产生的力之间的关系；4)联立气路质量流量方程组、空气弹簧内压变化方程组、悬架‑车身动力学方程组，构建成一个空气弹簧控制系统数学模型，用于空气弹簧控制系统的设计，并对空气弹簧控制系统的工作进行控制。