摘要
一种基于光纤布拉格光栅的传感器,包括刚性主骨架、刚性副骨架、隔膜和光纤,所述刚性主骨架具有第二腔室,所述光纤延伸到所述第二腔室,所述刚性副骨架具有与外界连通的第三腔室,所述第二腔室和所述第三腔室之间由所述隔膜分隔,所述光纤在所述第二腔室内平滑弯曲延伸并连接在所述隔膜上,所述光纤上至少设置有第三至第四光纤布拉格光栅,其中,第三光纤布拉格光栅设置在靠近所述隔膜的边缘,第四光纤布拉格光栅设置在所述隔膜的中心。本发明基于光纤布拉格光栅的传感器通过内外腔室、隔膜、光纤及其布拉格光栅的配合设计,并通过在隔膜中心和靠近隔膜边缘的两个布拉格光栅布置,既对温度进行了补偿,又增大了传感器测量水压的灵敏度。
技术关键词
光纤布拉格光栅
指尖传感器
水下机器人
柔性指套
隔膜
接触区
腔室
正压力
水下执行器
毛细钢管
弯曲
通孔
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水压
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