点云数据筛选方法、设备及存储介质

本申请实施例提供一种点云数据筛选方法、设备及存储介质，涉及数据标注技术领域。所述方法包括：确定对应于待标注点云数据的立体方块集合；获取用户基于预设的标注平面绘制的标注图形；确定对应于标注图形的立体碰撞识别区域；从立体方块集合中筛选出与立体碰撞识别区域相交的目标方块单元集合；基于目标方块单元集合范围内的候选点云数据筛选出与标注图形对应的目标点云数据。本申请实施例通过确定点云数据对应的立体方块集合，然后先从中筛选出符合条件的目标方块，再从目标方块包围的点云数据中筛选出目标点云，从而大大较少了点云数据筛选过程的计算量，提高了点云数据的标注效率。