自动不停车收卡系统

本发明公开了一种自动不停车收卡系统，其特征在于采用工业机器人技术、传感器感应技术、微机控制技术相互结合，实现高速智能收卡机精确识别不同的车型、车距以及司机位置，并设计机械结构和控制系统，实现对IC卡的自动回取、打印发票等收费业务，以及收费流程动作的自动化控制。当有车辆经过收费车道设置的地感线圈时，系统可以检测到来车信号，信号经过单片机传送到PC机和收费软件，启动CCD摄像机，对来车进行图像采集，采集图像经DSP芯片处理经过车型识别算法判别，以实现对多种车辆信息以及特点的识别，对车身颜色，车牌，车标等进行精确识别。在给IC卡计费系统发送一个预备信号的情况下，确定一个计费标准。在车辆抵达缴费地点时，司机持自己的IC卡缴纳费用，利用工业机械臂收卡模块对IC卡进行回收。在系统确定该卡片为有效卡片后，对卡片进行读取并记录该次使用情况，显示报价，司机支付成功后方可通行。同时，将该卡缴费信息传输到PC机中进行存储，方便人员进行查询，结算中心进行统计，管理部门做出决策。