导航路径规划方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种导航路径规划方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取路径起点与多个路径候选终点；自路径起点向各路径候选终点进行路径规划，得到各路径候选终点分别对应的规划路径；针对多个路径候选终点分别对应的规划路径中的目标规划路径，根据目标规划路径中相邻两个子路径之间的偏转角，得到目标规划路径对应的掉头参数，子路径为规划路径中两个相邻节点间的路径；基于得到的各掉头参数，从目标规划路径中确定出导航路径。该方法用以达到在路径规划时准确地确定导航路径的效果。