驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：在与车内乘员佩戴的头戴显示设备建立通信连接后，获取所述头戴显示设备采集的环境画面；根据所述环境画面和车辆行驶数据生成辅助驾驶界面，以供车辆的驾驶员根据所述辅助驾驶界面进行驾驶决策。本申请能够实现更好地拓展驾驶员的视野，避免驾驶员的视野受限而导致驾驶风险增加，以提升用户驾驶安全性。