3D车道线检测方法、系统及电子设备

本发明提供了一种3D车道线检测方法、一种3D车道线检测系统及一种电子设备，其中方法包括：根据采集装置信息、标准车道信息和标注后的数据集，结合空间信息设定3D锚线；获取采集装置采集到的图像，从图像中提取2D图像特征，生成第一特征图像；根据采集装置的参数信息将3D锚线投影到第一特征图像上，生成第二特征图像；从第二特征图像中提取锚线特征，生成第三特征图像；根据第三特征图像计算得到3D车道线信息。通过该方法，能够更精确地预测3D车道线信息，降低运算量，从而提高车道线检测的效率和质量。