一种对颈部精准定位与导航的方法

本发明公开了一种对颈部精准定位与导航的方法，提出使用刚体运动和非刚体运动的复合模型，通过采用稀疏角度、低剂量的X射线成像来实现对于颈部肿瘤在放射治疗中精准定位与导航的技术难点。已有的复合运动模型在人体运动的三维重建中的方法主要围绕基于Kinect等视觉相机估算人体表面点云的刚体与非刚体的特征，进而估算人体姿态的变化与运动的位移。而在本方法所涉及的放射治疗领域，需要对三维人体组织内部的位移进行估算，而不仅是人体的表面特征，本方法采用低剂量、稀疏角度的X射线影像对人体内部刚体+非刚体复合组织的定位方法是一个尚未解决的技术难点。