目标检测方法及装置

本发明公开了一种目标检测方法及装置。其中，该方法包括：获取点云拼接数据，其中，点云拼接数据通过对多帧原始点云数据进行拼接处理而得到；对点云拼接数据进行预处理，得到预处理结果，其中，预处理结果包括点云拼接数据对应的俯视空间体素特征；基于预处理结果进行检测处理，得到目标检测结果，其中，目标检测结果用于表示目标对象的类别信息、包围框信息和评分信息。本公开解决了相关技术在自动驾驶过程中进行目标检测时的检测效率低、检测效果差的技术问题。