摘要
本申请公开了一种用于药品配送车辆的路径规划方法、设备及产品,涉及路径规划领域,该方法包括构建指针网络模型;指针网络模型包括:一维卷积编码器、GRU解码器和注意力机制;根据指针网络模型和Mask机制模块构建策略网络;根据基准问题集Solomon生成随机数据集,采用带Critic基线的策略梯度方法训练策略网络,得到车辆路径规划模型;车辆路径规划模型以节点数量及对应坐标、药品仓库、车辆载荷重量以及节点的随机药品需求为输入,以最短配送路径为输出;获取待配送药物的环境观测量,并利用待配送药物的环境观测量确定最短配送路径。本申请能够降低药品配送成本,并提高药品配送效率。
技术关键词
路径规划方法
车辆路径规划
梯度方法
网络
策略
卷积编码器
路径规划设备
节点
指针
生成随机
注意力机制
基线
药物
仓库
解码器
坐标
载荷
梯度算法
计算机程序产品