导轨式起爆药成品运输装置

本发明公开了导轨式起爆药成品运输装置，包括：托盘传送架，用于转运托盘的传送；防爆球传送架，用于防爆球的传送；机械臂，设置有机械抓手，用于将转运托盘抓取至防爆球内；开盖组件，设置在防爆球传送架的两端，用于防爆球的开盖；防爆球下端固定有传送板，传送板下端通过若干滑轮与防爆球传送架滑动连接，传送板下端还设置有驱动组件以实现防爆球在防爆球传送架上的位移，防爆球传送架两端均设置有第一位移传感器和第二位移传感器，第一位移传感器用于判断防爆球是否到位，第二位移传感器用于判断防爆球开盖是否到位。本发明可以使成品起爆药自动运输至中转库房，减少人员与起爆药的接触，降低转运途中的安全风险。