一种库位识别方法及装置、设备、存储介质

本申请实施例公开了一种库位识别方法及装置、设备、存储介质，包括：在车辆的速度低于预设速度阈值时，通过车载摄像头获取多张鱼眼图像；根据所述多张鱼眼图像，得到目标鸟瞰BEV图像，所述目标鸟瞰BEV图像中用于表征所述车辆的底盘的目标区域小于所述车辆的底盘的实际区域；根据所述目标鸟瞰BEV图像以及预设的神经网络模型，得到所述目标鸟瞰BEV图像中库位的识别结果。能够在车辆低速移动时即时获取和处理图像数据，补充车辆的底盘图像，提供实时的停车位信息。保证了自动泊车系统可以快速响应并进行准确的决策，使得整个泊车过程更加高效。