一种毫米波雷达测角方法及系统

本发明属于毫米波雷达技术领域，公开一种毫米波雷达测角方法及系统，该毫米波雷达测角方法包括：基于毫米波雷达，计算多进多出通道的距离‑速度维变换数据，并进行初相和大视场角度校准；基于校准后的主子阵数据，获取中间角，并合成俯仰垂直子阵，利用快速傅里叶变换计算俯仰角；根据中间角和俯仰角计算方位角，并利用数字波束赋形方法优化角度，输出点云方位‑俯仰角度信息。本发明针对传统测角方法计算量过大的不足，提供了一种改进的快速测角方案，在FFT测角法中结合了传统DBF测角法的优点，充分发挥现有主流车载毫米波雷达处理器芯片算力资源，快速准确地完成毫米波雷达MIMO阵列测角，保证雷达的测角精度。