一种基于镍钛合金的力感知-驱动一体化智能结构及其构建方法

本发明提供了一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构及其构建方法，属于智能材料和结构领域。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构的构建方法通过在同一镍钛合金材料分段调控出分别具有驱动能力和感知能力的区域，能够实时感知结构的输出力大小，并能够反馈并调节输出力，实现感知和驱动的一体化。本发明的一种基于镍钛合金的力感知‑驱动一体化智能结构赋予了传统镍钛合金驱动器以力感知能力，进一步拓展了镍钛合金作为智能材料的内涵，对于发展新一代柔性化、微型化驱动器具有重要意义。