一种含有嵌入式可拉伸电极的多功能触觉传感器及其制备方法和应用

本发明提供了一种含有嵌入式可拉伸电极的多功能触觉传感器及其制备方法和应用，属于柔性电子及可穿戴器件领域。本发明的多功能触觉传感器包括：中间填充层，为膜状的PDMS材质；和复合功能电极，为若干嵌入于中间填充层的两面的蛇形结构且PDMS渗透于其中，同一面的若干复合功能电极互相平行，不同面的若干复合功能电极互相垂直且不直接接触。本发明的多功能触觉传感器同时具有优秀导电性能和高度柔韧性，压力灵敏度S＝0.11kPa‑1，应变灵敏度GF＝55，具有优秀的识别能力。本发明的多功能触觉传感器在进行接近、压力和应变传感时各信号不会相互干扰。本发明的多功能触觉传感器的制备方法简单，易于实施。