一种基于激光测距系统的消除TDC行走误差的方法

本发明涉及计算机网络领域，尤其涉及一种基于激光测距系统的消除TDC行走误差的方法，包括；步骤一：基于ADC采集激光回波数据；步骤二：对采集的激光回波数据进行拟合和归一化缩放处理；步骤三：计算TDC行走误差的矫正量ΔT；步骤四：对TDC得到的光飞行时间TOF结果进行矫正得到最终的光飞行时间TOF，本发明采用ADC采集的激光回波数据和Levenberg‑Marquardt算法进行拟合曲线，并进行归一化缩放，用归一化缩放之后的曲线等效输入高速比较器的模拟信号，用算法前后的信号在比较器阈值处的时间差得到TDC行走误差，对TDC得到的光飞行时间进行补偿矫正，从而提高激光测距的精度。