多关节可变形的机器人机械臂

本发明公开了多关节可变形的机器人机械臂，涉及工业机器人技术领域，包括固定基座，固定基座装配有连接块，连接块设置有移动口，移动口装配有连接杆，连接杆装配有引导块，引导块装配有操作杆，操作杆装配有夹持块，连接块装配有竖块，竖块装配也有横块，横块装配有传动丝杆，传动丝杆装配有限位板，传动丝杆装配有操作齿轮，传动丝杆装配有调节块，调节块装配有第一安装板，引导块装配有第二安装板，第二安装板装配有调节杆，调节杆与第一安装板装配，本发明通过夹持块和调节杆的配合解决了现有的工业机械人的机械臂对生产线上物品夹取转运时，生产线需要停止运行，这导致生产线的运行繁琐，且降影响工作效率。