齿轮机构和工业用机器人

本发明提供一种齿轮机构和工业用机器人，具备斜齿轮和用于对斜齿轮的齿面涂敷润滑剂的润滑用部件，能够容易地制造润滑用部件。该齿轮机构具备第一斜齿轮(30)、与第一斜齿轮(30)啮合的第二斜齿轮以及用于对第一斜齿轮(30)的齿面涂敷润滑剂的润滑用部件(32)。润滑用部件(32)具备与第一斜齿轮(30)啮合并且浸入有润滑剂的无纺布制或毛毡制的多个正齿轮(40)，正齿轮(40)的宽度比第一斜齿轮(30)的宽度窄，多个正齿轮(40)在第一斜齿轮(30)的宽度方向上重叠。在该齿轮机构中，在第一斜齿轮(30)的宽度方向上相邻的正齿轮(40)的相位相互错开，以使多个正齿轮(40)分别与第一斜齿轮(30)啮合。