骨科手术引导方法、装置及骨科手术引导设备

本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种骨科手术引导方法、装置及骨科手术引导设备，所述方法包括：获取当前骨科手术的术前规划信息；根据所述术前规划信息，确定术中使用的引导板的目标位姿，所述引导板上设计有至少一个圆形孔和至少一个方形槽，所述圆形孔用于引导进行打孔操作，所述方形槽用于引导进行截骨操作；检测安装于机械臂末端的所述引导板当前的实时位姿；通过控制所述机械臂的移动，将所述引导板由所述实时位姿调整至所述目标位姿。采用上述方法，可以基于同一引导板对骨科手术中的截骨操作和打孔操作提供引导，通过精确的导航和机械臂控制，实现对手术目标的精确定位和操作。