一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种永磁同步电机级联型预测转矩控制方法，包括如下步骤：建立OEW‑PMSM数学模型，对OEW‑PMSM数学模型进行离散化处理，对电磁转矩和磁链分别构建成本函数，确定每层有限集中电压矢量个数，通过磁转矩成本函数及磁链成本函数筛选出最优电压矢量，最终筛选出的最优电压矢量作用于逆变器上输入到永磁同步电机中控制永磁同步电机电机的转矩和磁链。通过引入级联型预测转矩控制的方法，利用其分层寻优的思想，直接避免了权重因子的引入，且通过剔除产生共模电压幅值较大的元素，既可以进一步抑制零序电流，也可以减轻负担。