摘要
本发明提供一种汽车风窗玻璃除霜除雾区域面积检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:使用固定摄像头对风挡玻璃的除霜除雾区域进行自动化采集,获取汽车前方风挡玻璃的图像,并对采集到的图像进行预处理;步骤S2:使用计算机视觉算法对预处理后的图像进行轮廓识别,以获取风挡玻璃除霜除雾区域的轮廓图像;步骤S3:利用Tsai两步标定法对识别到的风挡玻璃除霜除雾区域的轮廓图像进行相机标定,包括初步估计相机的内部参数和外部参数,再根据初步估计相机内部参数和外部参数,建立小孔摄像机模型,并对相机成像过程中的径向畸变进行校正;步骤S4:根据标定校正后的风挡玻璃除霜除雾区域的轮廓图像进行面积计算。
技术关键词
面积检测方法
汽车风窗玻璃
风挡玻璃除霜
轮廓图像
相机内部参数
直方图均衡化方法
累积分布函数
计算机视觉算法
像素
校正
非极大值抑制方法
边缘检测
畸变模型
特征点
轮廓识别