一种气箱装配用双头打磨机械臂

本发明公开了一种气箱装配用双头打磨机械臂，包括工作仓和角度测量机构；工作仓：其后端固定连接有横杆，横杆的后端固定连接有销轴一，销轴一与竖杆的上端转动连接，工作仓的前端通过角度微调机构与调节仓的后端固定连接，调节仓的前端转动连接有旋转柱一，旋转柱一的前端固定连接有支板，支板的左右两端均转动连接有旋转轴，右侧的旋转轴的前端设置有打磨轮，左侧的旋转轴的前端设置有清洁轮；该气箱装配用双头打磨机械臂，能够实现气箱装配过程中的打磨和擦拭，有效保障了气箱装配的打磨精度，同时能够实现气箱装配过程中打磨和擦拭角度的微调，有效提高了气箱装配用双头打磨机械臂的打磨精度。