一种水电站闸门开闭的控制方法

AITNT
正文
推荐专利
一种水电站闸门开闭的控制方法
申请号:CN202411043634
申请日期:2024-07-31
公开号:CN119083385A
公开日期:2024-12-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种水电站闸门开闭的控制方法,属于水坝起重设备技术领域,包括关闭方法和开启方法,关闭方法的步骤主要包括通过终端设备发出指令,中央控制系统自动规划运动路径,门机配合AGV小车完成抓梁和闸门的精准定位和连接,随后,门机吊运闸门至目标孔口,AGV小车再次调整闸门姿态确保准确对位,闸门进入孔口后,中央控制系统判断到位并执行退销动作,门机控制抓梁退出,完成闸门关闭,本发明的控制方法有效解决了水电站闸门开闭作业自动化程度不足的技术问题,实现了闸门开闭作业的自动化、智能化和流程化,适用于坝面检修门和分层取水闸门的开闭作业。
技术关键词
中央控制系统 水电站闸门 AGV小车 开闭作业 开启方法 电磁滚轮 穿销装置 荷重传感器 机械臂 起升机构钢丝绳 建筑设施设备 高度传感器 分层取水闸门 运动路径规划 定位套筒 绝对值编码器
系统为您推荐了相关专利信息
1
磁场协同分时双光束扫描的6系铝合金焊接方法及装置
铝合金焊接方法 铝合金构件 铝合金焊接装置 蓝光激光器 激光束焊接
2
一种大尺寸精密构件的测算方法
大尺寸 AGV小车 扫描器 跟踪器 特征点
3
一种备件仓储系统控制方法
仓储系统控制方法 机器人控制系统 仓库管理系统 仓库控制系统 风淋机构
4
一种运输专线自动化搬运设备的控制方法及系统
自动化搬运设备 网格 设备状态信息 智能调度算法 路径优化算法
5
一种人工智能汽车自动问答方法及系统
实体 人工智能汽车 问答知识库 深度学习模型 自动问答方法
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号