一种基于人工智能的建筑机器人砖角检测方法

本发明的一种基于人工智能的建筑机器人砖角检测方法，包括：采集不同背景中的墙砖图像，获得真实图片数据，并对真实图片数据进行分类；收集建筑的平面图、立面图和剖面图；根据建筑的平面图、立面图和剖面图搭建虚拟环境，生成虚拟图片数据；对获得的虚拟图片数据以及采集到的真实图片数据进行数据增强操作；将相同分类的真实图片数据集和虚拟图片数据集混合成语义分割图片数据集，将语义分割图片数据集输入到无锚框全卷积网络进行墙砖识别；检测出图片中的角点及其坐标；采用深度图像与RGB图像相结合的图像语义分割算法对获得的精确位置图片进行语义分割；对语义分割后的图像的砖角进行精确检测与定位。