一种半自动驾驶方法、系统、设备和存储介质

本申请公开一种车端半自动驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆的自车信息和环境信息，确定车辆的车辆运动限制；接收操控端的车辆预运动指令；基于所述车辆运动限制，制定车辆对所述车辆预运动指令的运动规划轨迹；将所述运动规划轨迹提供给操控端；在接收到操控端的车辆驱动指令后，按照所述运动规划轨迹运动到规划位置。该方案将车端和操控端解耦再结合来驱动车辆的方案，结合两者的优势，实现了车辆的高效、安全驾驶，其应用范围广，可拓展性强，给复杂场景下的无人驾驶车辆带来极大的安全性和可行性，且不影响效率，方案恰到好处，实施成本不高，效果显著。