信号灯颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种信号灯颜色识别方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取初始信号图像，初始信号图像包括信号指示设备对象，信号指示设备对象包括多个信号灯对象；采用检测框对初始信号图像中的信号指示设备对象和多个信号灯对象分别进行标注，获得标注图像；将标注图像输入预先训练好的信号灯颜色检测模型，通过信号灯颜色检测模型输出多个信号灯对象检测框的置信度；根据标注图像和置信度获得信号灯颜色识别结果。本发明采用位置关系标注的方式，使得检测框包含更多像素，提高了单个检测框的像素占比，有助于降低目标检测的难度，有效避免目标检测模型可能存在的漏检导致的问题，有效提升了检测结果的精度。