草地作业方法及相关设备

本申请实施例公开了一种草地作业方法及相关设备，该割草机器人包括割草电机和集草电机，该方法包括：检测所述割草机器人是否处于第一作业模式；所述第一作业模式包括所述割草电机和所述集草电机处于打开状态，或者，所述割草电机处于关闭状态且所述集草电机处于打开状态；在所述割草机器人处于所述第一作业模式时，控制所述割草机器人在作业区域内沿预设路径进行集草操作；在所述集草操作过程中，确定集草统计参数，所述集草统计参数包括以下至少一种：集草路线长度、集草作业面积；检测所述集草统计参数是否满足预设条件；在所述集草统计参数满足所述预设条件时，执行倒草操作。采用本申请实施例可以一键集草、定点卸草，提升割草效率。