车辆后视目标感知方法、装置、电子设备及存储介质

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车辆后视目标感知方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202411048206
申请日期:2024-08-01
公开号:CN118865326A
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种车辆后视目标感知方法、装置、电子设备及存储介质。具体包括:获取当前车辆的电子后视镜系统拍摄的第一类后视图像,以及,当前车辆的自动泊车系统拍摄的第二类后视图像;确定第一类后视图像和第二类后视图像之间用于拼接融合的目标位置;基于目标位置,对第一类后视图像和第二类后视图像进行融合,得到融合图像;根据融合图像,识别当前车辆的后方目标。本申请实施例的技术方案不仅能够弥补视觉盲区,还通过第一类后视图像和第二类后视图像的综合识别,提高了目标识别的准确性,进而能够提升车辆的驾驶安全性。
技术关键词
电子后视镜系统 自动泊车系统 高斯金字塔 卷积神经网络模型 转换算法 相机 极值 车辆尾部 电子设备 特征提取网络 图像获取模块 可读存储介质 感知装置 计算机 拉普拉斯 处理器通信
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