摘要
本申请提供了一种车辆后视目标感知方法、装置、电子设备及存储介质。具体包括:获取当前车辆的电子后视镜系统拍摄的第一类后视图像,以及,当前车辆的自动泊车系统拍摄的第二类后视图像;确定第一类后视图像和第二类后视图像之间用于拼接融合的目标位置;基于目标位置,对第一类后视图像和第二类后视图像进行融合,得到融合图像;根据融合图像,识别当前车辆的后方目标。本申请实施例的技术方案不仅能够弥补视觉盲区,还通过第一类后视图像和第二类后视图像的综合识别,提高了目标识别的准确性,进而能够提升车辆的驾驶安全性。
技术关键词
电子后视镜系统
自动泊车系统
高斯金字塔
卷积神经网络模型
转换算法
相机
极值
车辆尾部
电子设备
特征提取网络
图像获取模块
可读存储介质
感知装置
计算机
拉普拉斯
处理器通信
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方波电源电压
集中控制方法
语义
序列
脉冲驱动信号
拉普拉斯金字塔
球墨铸铁管
喷码
度检测方法
高斯金字塔
图像校正方法
高斯金字塔
投影变换矩阵
RANSAC算法
薄板样条插值
连续小波变换
二维灰度图像
卷积神经网络模型
高压直流输电系统
识别方法
智能监管系统
文本
网络爬虫技术
人机交互模块
特征提取模块