一种混凝土结构表面裂缝识别定位和尺寸量化的方法

本发明公开了一种混凝土结构表面裂缝识别定位和尺寸量化的方法，借助无人机和基于深度学习与图像处理的手段，包括如下步骤：驱动无人机，获取混凝土结构视频序列图像；将视频图像实时输入至轻量单阶段目标检测模型，同步输出检测框在图像中的坐标信息并标记时刻；通过定位模块持续获取无人机飞行时的三维时空信息；将前述检测框坐标与时间、相应时刻无人机空间坐标，在本地服务器中进行融合，从而实现对裂缝精确定位；通过图像分割算法对检测框内的图像进行分割及尺寸量化，同时储存包含裂缝形状、分布和尺寸的数据。本发明能够实现混凝土结构表面裂缝的精准定位，并获取裂缝的尺寸参数信息，对混凝土结构健康检测具有实际工程意义。