车辆的控制方法、车辆及存储介质

本申请提供一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，能够解决目前的轨迹规划方案无法根据特定需求规划车辆轨迹，适用性较差的问题。该方法包括：基于目标行驶需求，确定至少一条行驶轨迹中的目标行驶轨迹；至少一条行驶轨迹是基于道路参数，通过车辆运动预测模型，预测得到的车辆在道路中的行驶轨迹；车辆运动预测模型用于预测车辆的运动状态下的行驶轨迹；控制车辆按照目标行驶轨迹行驶。本申请能够提高车辆行驶轨迹方案的适用性，并使得车辆可以基于目标行驶需求行驶。