一种无人机与无人车的防空警报协同作业路径优化方法

本申请是关于一种无人机与无人车的防空警报协同作业路径优化方法。该防空警报协同作业路径优化方法包括：将无人机和无人车的位置用多维坐标进行表示；以最小化总任务完成时间和总延误时间的加权和为目标，建立无人机及无人车负载防空警报协同调度模型；通过改进的狮群优化算法对所述无人机及无人车负载防空警报协同调度模型进行求解，获取目标无人机和无人车协同调度方案。本申请提供的方案，能够以最小化任务完成时间和总延误时间的加权和为目标，建立防空用无人机及无人车负载防空警报协同调度模型，通过改进的狮群优化算法，为无人机和无人车在防空警报系统中的协同作业调度问题提供优选方案。