船舶自动靠泊控制方法、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种船舶自动靠泊控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于船舶控制技术领域。该方法获取当前船舶的运动状态数据和距离目标泊位的第一相对距离，将运动状态数据和第一相对距离输入用于船舶自动靠泊的控制策略模型，得到下一时刻的船舶控制量。控制策略模型基于强化学习算法训练得到，即获取环境交互数据，通过最大化目标函数，根据环境交互数据训练价值网络，并根据价值网络和环境交互数据训练策略网络，其中，目标函数表征策略网络输出的动作的累计奖励值，动作表征船舶控制量，然后根据训练好的策略网络确定控制策略模型。本申请能够减少船舶自动靠离泊算法建模的工作量，提高建模精度，提高船舶自动靠泊过程安全性。