一种多要素无人机测流方法及系统

本发明涉及遥感水文测量技术领域，尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取河道数据、无人机定位数据，构建出河道水体的三维模型；通过反射雷达信号和水体图像分析，分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据；将这两种流速数据进行融合，得到更加可靠的最终流速结果；反演出标准的雷达和图像检测过程数据，以优化数据采集；分析测流标准高度坐标和安全飞行高度，确定测流标准路径和安全飞行路径，构建闭环控制模型，实现无人机的标准安全测流；将水体断面模型和流速数据即时传输到地面，完成无人机测流任务；本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制，大幅提高了测流效率和数据质量。