一种分数槽电机转矩观测的虚位移计算偏转角整定方法

本发明公开一种分数槽电机转矩观测的虚位移计算偏转角整定方法，包括推导分数槽电机转子转速为零和定子三相交流电压源激励条件下的定转子电流；理论计算得到一个电周期内各个采样点的定转子电流采样矩阵；对简化模型电机磁场能量分析得到虚位移转矩理论计算值矩阵。实验采样电机定转子电流，对每个采样点设定虚位移偏转角得到虚位移法实验计算转矩；对虚位移转矩理论计算值矩阵与实验计算矩阵进行标准均方差计算；方差中最小的一个值对应的虚位移偏转角为转矩观测的虚位移偏转角整定值。本发明充分考虑分数槽电机转矩高频脉动、电流采样精度及采样信号干扰、电机控制器运算精度对转矩观测值的综合影响，提高分数槽电机的实时转矩观测精度。