一种仓储设备及控制方法

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种仓储设备及控制方法，所述设备包括多组货架，还包括：多种自动化设备、控制模块、接收模块和网络连接模块，其中：所述接收模块用于接收存货信息或取货信息；多种所述自动化设备用于货物的转移，多种所述自动化设备至少包括输送机、堆垛机和AGV机器人；所述控制模块用于接收多种所述自动化设备的控制单元中的信息，获取多种所述自动化设备的工作状态，同时基于多种所述自动化设备的工作状态和存货信息或取货信息，生成存货命令或取货命令，并将存货命令或取货命令中不同自动化设备的工作命令，发送给对应自动化设备的控制单元。本发明多种自动化设备形成一个有效的整体，提升了仓储的效率。