连接件、胯部组件和人形机器人

一种连接件、胯部组件和人形机器人，连接件的筒体具有收容腔，收容腔用于收容腰部驱动件，收容腔具有沿第一方向延伸的第一轴线；第一连接板连接在筒体的外周面，第一连接板包括背向筒体的第一表面，第一表面用于与第一俯仰驱动件连接；第二连接板连接在筒体与第一连接板相背一侧的外周面，第二连接板包括背向筒体的第二表面，第二表面用于与第二俯仰驱动件连接，且第一表面和第二表面均相对第一轴线倾斜。通过设置筒体、第一连接板和第二连接板，筒体的收容腔中可以收容腰部驱动件，提高空间利用率，斜置的第一连接板和第二连接板分别与第一俯仰驱动件和第二俯仰驱动件连接，可以使得两个俯仰驱动件之间的距离缩短，节省空间。